Sound2Header (sound to header) es un pequeño y simple programa en C que he hecho en un rato usando la librería libsndfile para convertir cualquier archivo de sonido soportado por libsndfile a un array de samples en un rango dado por la línea de comandos. De forma que se pueda incluir el fichero generado en cualquier archivo de código C/C++.
Está hecho para proyectos embebidos donde no sea posible abrir archivos de la misma forma que cuando existe un sistema operativo.
Sound2Header es software libre licenciado bajo la licencia GNU/GPL versión 3 o posterior.

Puedes descargártelo aquí.